地质勘探钻机根据分类标准的不同，可以划分为多种类型。以下是一些常见的分类方式及对应的钻机种类：

一、按钻进方法分类

冲击式钻机：

依靠钻具的重力和冲击力使钻头冲击孔底破碎岩石。

适用于硬岩钻进，但钻进效率较低，且孔壁容易坍塌。

回转式钻机：

通过钻具的回转运动切削岩石。

可进一步分为立轴式、转盘式和动力头式。

立轴式钻机：结构简单，操作方便，适用于浅孔钻进。

转盘式钻机：扭矩大，适用于中深孔钻进。

动力头式钻机：可实现无级调速，适用于各种复杂地层的钻进。

复合式钻机：

结合了冲击和回转两种钻进方式。

提高钻进效率和适应不同地层的钻进要求。

二、按用途分类

岩心钻机：

主要用于取心钻进，以获取地下岩石的岩心样品。

可分为无管螺旋式和有管岩心钻机，适用于不同厚度的岩层。

水文水井钻机：

用于钻进水文水井，以获取地下水或进行地质勘探。

工程钻机：

用于工程地质勘察、基础工程施工等领域。

石油钻机：

用于石油天然气勘探和开发。

通常不取心，口径大于150mm，施工能力可达10000米甚至更深。

三、按动力来源分类

液压钻机：

以液压为动力，通过液压马达驱动钻具回转和推进。

机械钻机：

以机械传动为动力，通过柴油机、电动机等驱动钻具回转和推进。

电动钻机：

以电动机为动力，通过电控系统实现钻具的回转和推进。

四、其他分类方式

按自身移动能力分类：

履带式：钻探主要设备安装在履带平台上，适用于坡度小于30°的各种陆地地形。

车载式：安装在车辆上，便于快速移动和转移。

拖车式：通过拖车进行移动，适用于需要频繁更换作业地点的场合。

组装式：适用于各种地形，特别是需要分解组装以便运输和安装的场合。

按结构形式分类：

立轴式、动力头式、转盘式等，与按钻进方法分类中的部分类型重叠，但分类角度不同。

综上所述，地质勘探钻机的种类繁多，选择时需根据具体的地层特性、勘探目的、作业环境以及设备性能等因素进行综合考虑。