液压钻井机的主要原理是通过液压系统将液体压力转化为机械动力，实现钻井操作。具体过程如下：

液压系统供油：液压系统通过泵将液体压力转化为动力，并将液压油送至钻井机各个液压元件。

钻杆下拨：通过液压缸驱动，下拨钻杆使钻头接触到钻井底部。液压系统会控制液压缸的运动，使钻杆能够下拨到指定位置。

钻杆旋转：液压马达通过液压系统提供的动力，驱动钻杆进行旋转。钻杆的旋转使得钻头能够快速而稳定地进行钻井操作。

起吊钻杆：当钻杆需要被抬起时，液压系统会通过液压缸来实现钻杆的升起，使得钻头离开钻井底部。液压系统会控制液压缸的运动，将钻杆顺利起吊到指定位置。

冲洗孔道：液压系统还可以通过水泵提供压力，将清水从钻杆中注入钻井中，冲洗孔道，确保钻井作业的顺利进行。