液压控制用油液作为工作介质，能把由于功率的损耗而产生的热量从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸。

从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中定位刚度较大，位置误差较小。

与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强。

液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。